斯坦福团队推出4D相机，创造VR无缝渲染

斯坦福科学家团队为自动驾驶车辆和无人机和无人机创造了一双完美的“眼睛”——一台可以捕获近140°视野的4D相机，它可以为单个图像收集比传统相机更多的信息。

用研究人员的话，它也是一款“首创单镜头、宽视场的光场相机”。它依赖于光场摄影技术，拍摄四位图像。也就意味着，它可以观察和记录光线撞击镜头的方向和距离，并且将其与所得到的2D图像进行联系。

这款机器人之眼最让人喜爱的，是它在拍摄图像后重新聚焦图像的能力。还记得Lytro公司吗?它也使用光场成像技术，它的相机可以调整图像的焦点。

研究人员通过窥视孔和窗口来解释了这款相机与普通相机的不同：

“一张2D的照片就像一个窥视孔，你没有办法通过移动人眼的焦距来获得有关深度、半透明度或光散射的信息。但通过窗口，你却可以移动，从而识别图像的形状、透明度和亮度信息。”

将来，这款相机可以用到各种类型的机器人和机器身上，利用其光场特征来帮助机器更好地聚焦图像。它可以改善救援机器人和自动驾驶车的捕获图像，同时实现小区域导航。也可以作用于VR和AR的图像捕获，因为它包含一张照片的所有信息，可以帮助实现更好的无缝渲染。

目前，该设备仍处于概念验证阶段，它的体积对于实际应用而言还是太大了。研究人员想要开发一个更小、更轻的版本，目前他们已经在机器人上进行测试。